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恒温泳池温度控制全民娱乐分析解析

 

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  恒温泳池温度限制体系 组员: 张其 肖豪 刘瑜 过控2013级1班 ? 恒温泳池温控体系示图 热水 热 泵 TC TT 泳池 冷水 ? 恒温泳池温控体系方框图 骚扰 TC 热泵 泳池 TT 恒温逛水池温控体系 ? 事情道理:热泵招揽气氛中的低位热能再 加上热泵内压缩机做功发生的热能,对流 入热泵内的冷水加热,输出热水到泳池。 由传感器及时丈量泳池内水温并反应给单 片机经管并反应给热泵,热泵按照差值调 整热水输出温度,抵达恒温限制的宗旨。 体系的组成: ? 被控对象:泳池 ? 因为泳池较大,热泵输出热水量有限,于是热泵输出的热 水不会立刻使泳池水温调换,其抵达稳态所需工夫较长、 工夫常数大,全民娱乐其容量滞后较大。 骚扰 TC 热泵 泳池 TT ? 恒温泳池温控体系方框图 ? ? ? ? ? 被控变量:泳池水的温度 丈量变送器:热电阻温度丈量变送器 限制器:单片机 推行器:热泵机组 支配变量:热泵出口流体温度 骚扰 TC 热泵 泳池 TT ? 恒温泳池温控体系方框图 限制计划及调剂秩序: 本体系为选取闭环限制的单回途限制体系,能很 好的制胜骚扰效力的影响。看待温度来说其对象 容量滞后较大,被控变量受骚扰效力后转化缓, 运转惯性大,抵达稳态所需工夫长,于是选用较 小的比例度,较大的积分工夫,同时参预微分作 用,于是本体系采用PID调剂算法。 限制体系特征: ? 采用PID使该限制体系告竣了限制实时、克 服缺点、制胜余差、制胜滞后、保障体系 务必的安祥性,同时具有限制利便、布局 简易的特征。 感谢寓目!